Dezvoltarea Durabilă Favorabilă Incluziunii
نویسندگان
چکیده
In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better visualization of the kinematics simulation a CAD model that mimics the real robotic arm was created into SolidWorks® and then the CAD parts were converted into SimMechanics model.
منابع مشابه
Towards the Development of Internet of Things Oriented Intelligent Systems
Activităţile de cercetare şi dezvoltare în domeniul ICT, susţinute de Comisia Europeană şi de Programul de Cerectare de Cadru 7, se focalizează pe dezvoltarea de noi tehnologii în domeniul “Internetului Viitorului”. Una dintre paradigmele propuse în cadrul acestui domeniu este legată de “Internetul obiectelor”. Principalul promotor în cadrul acestui domeniu este constituit de tehnologia RFID şi...
متن کاملTele-assistance integrated services
Rezumat. Dezvoltarea şi diversificarea serviciilor electronice, strâns legate de dezvoltarea exponențială a tehnologiilor informatice şi de comunicații TIC, conduc la schimbări fundamentale și în domeniul activităţilor de asistenţă. Serviciile electronice permit cetățenilor accesul continuu la sursele de informaţii publice, precum și schimbarea conceptului și organizarea multor servicii tradiţi...
متن کاملStandardization of the Psychometric Hepatic Encephalopathy Score in a Tertiary Care Center from Northeastern Romania
FONDUL SOCIAL EUROPEAN Programul Opera_ional Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 – 2013 Axa prioritara 1 “Educa_ia si formarea profesională în sprijinul cresterii economice si dezvoltării societă_ii bazate pe cunoastere” Domeniul major de interventie 1.5 “Programe doctorale si postdoctorale în sprijinul cercetării” Titlu proiect: “Program de excelenta in cercetare doctorala si po...
متن کاملImportance of Rapid Prototyping to Product Design
Se pot obţine prototipuri de, aproape, orice complexitate geoemtrică, într-un timp, relativ scurt, prin Prototipare Rapdă, tehnologia de fabricare abordată fiind cea a fabricării “aditive”. Lucrarea evidenţiază importanţa tehnologiei de prototipare rapidă, prin imprimare cu jet,”Ink-Jet Printing”, în design-ul unui reper component al unui produs foarte important şi scump. S-a obţinut prototipul...
متن کاملComplex Studies on the Assessment of Risk Markers in Periodontal Pathology
Proiect cofinanţat din Fondul Social European prin Programul Operaţional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 – 2013 Axa prioritară „Educatia si formarea profesională în sprijinul cresterii economice si dezvoltării societătii bazate pe cunoastere” Domeniul major de intervenţie 1.5 „Programe doctorale si post-doctorale în sprijinul cercetării” Titlul proiectului: „Burse doctorale pentru c...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
دوره شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2015